Das Gehen ist ein komplizierter Bewegungsablauf, der den Einsatz des gesamten Körpers erfordert. Anders als Tiere, die mit vier Beinen stets sicheren Stand haben, muss der Zweibeiner Mensch bei der Fortbewegung nicht nur die unteren Extremitäten koordinieren. Er muss gleichzeitig für sein Gleichgewicht sorgen. Das erreicht er durch Pendelbewegungen der Arme: Ist das linke Bein beim Schritt vorgeschoben, bewegt sich gegengleich der rechte Arm in diese Richtung. Dieser Bewegungsablauf erfolgt, ohne dass wir ihm besondere Aufmerksamkeit schenken.